XJ470 APM copter – flight video

Spring is just started, but it’s still cold out there. After I tuned XJ470 APM copter, I took a video at the airfield near my house.
This is my final tuned PID parameters. I tested with both 1038 and 1238 propeller, and finally decided to go 1238 propeller:
xj470_pid

This is the video what I took:

The overall flight time was more than 16 minutes and hovering time was 22 minutes with carrying camera gimbal using 4s 5200mah 10c lipo. It was outstanding.

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